Oferta turystyczna Pienin to nie tylko sport i aktywność fizyczna, lecz także możliwość połączenia ruchu na świeżym powietrzu z edukacją oraz zwiedzaniem ważnych historycznie miejsc. Zamki Czorsztyn i Niedzica leżą w takiej odległości od Szczawnicy, aby z powodzeniem odbyć do nich ciekawą i pełną atrakcji wycieczkę.
Największą atrakcją Niedzicy jest przepięknie położona górska warowania z XIV wieku. Zamek Dunajec (bo o nim mowa) pomimo burzliwych dziejów, pożarów i licznych wojen, których te prastare mury były świadkami, wciąż cieszy oczy zwiedzających turystów. Możemy podziwiać renesansowy zamek dolny z XIV w. oraz gotycki zamek górny, który w XV w. został dotkliwie zniszczony. Obecnie mieści się w nim muzeum. Zobaczyć tu można m.in. eksponaty związane z historią obiektu, izbę tortur, udostępniana do zwiedzania jest też sala myśliwska oraz izba straży. [źródło: zamek-w-niedzicy.pl]
Zamek w Czorsztynie był też znany jako „Królewski zamek Czorsztyn” – nazwę tę pierwszy raz spotykamy w 1348 r. Od końca XIV w. był siedzibą starosty – namiestnika króla. Ruiny zamku czorsztyńskiego usytuowane są na skale, ok. 50 m nad taflą Zbiornika Czorsztyńskiego (pierwotnie ok. 95 m nad dnem doliny Dunajca). Wzniesienie fortyfikacji na trudnodostępnym wzgórzu spowodowało naturalne podniesienie jej walorów obronnych. Najstarsze struktury miały konstrukcję drewniano-ziemnego umocnienia założonego w XIII w. [źródło: zamek-w-czorsztynie.pl]